內窺鏡大體上分為工業內窺鏡設備和醫用內窺鏡設備。

內窺鏡是一種光學儀器，是由醫用冷光源鏡頭、纖維光導線、圖象傳輸系統、屏幕顯示系統等組成。

工業內窺鏡的無損檢測和孔探技術在汽修、安防、安檢等領域有著廣泛的應用。

醫用內窺鏡可以經口腔進入胃內或經其余孔道進入體內，從而看到X射線看不到的病灶實景情況，使得醫生跟好的了解潰爛的位置、大小等信息，據此制定出好的方案。1795年，德國Bozzini從自然腔道進入，開始了內窺鏡。

1835年，內窺鏡之父Antoine Jean Desormeaux使用煤油燈作為光源，通過鏡子折射觀察膀胱的情況。

1987年，Phillipe Mouret開始使用電視內窺鏡。

內窺鏡的種類：

按使用領域分為工業內窺鏡和醫用內窺鏡。

按內窺鏡使用的材料分為硬管內窺鏡和軟管內窺鏡。

按光導成像原理可分為電子內窺鏡、光導纖維內窺鏡和光學內窺鏡。

按用途分為視頻電子內窺鏡、便攜式內窺鏡、電子內窺鏡、造內窺鏡、管道內窺鏡、目視內窺鏡、發動機內窺鏡、火焰內窺鏡、高溫內窺鏡、微孔內窺鏡、孔探儀等等。